11月23日，由中國智能交通協會主辦、常熟市人民政府承辦的第十二屆中國智能交通年會在江蘇省常熟市召開，榕亨集團受邀參加了此次會議。本次會議由榕亨集團智慧交通研究中心技術總監黎忠華作為城市智能交通創新發展論壇嘉賓代表，在會上發表了交通管理與控制指揮機器人技術研究為主題的精彩演講，對榕亨集團智慧交通研究中心研發的交通管理與控制指揮機器人技術研究創新構思、成功案例進行了技術交流和經驗分享，羸得了現場專家和同行的一片喝彩。

智慧交通研究中心技術總監在演講

交通管理與控制指揮機器人作為新一代交通管理與控制技術，其交通管理是對道路上的行車、停車、行人、道路使用，執行交通法規的“執法管理”，用交通工程技術措施對交通運行狀況進行改善的“交通治理”的統稱。及交通控制是依靠交通警察或采用交通信號控制設施，隨交通變化特性來指揮車輛、行人的通行。

交通指揮機器人關鍵技術：

1、多傳感器信息融合 ；多傳感器信息融合技術是近年來十分熱門的研究課題，它與控制理論、信號處理、人工智能、概率和統計相結合, 為機器人在各種復雜、動態、不確定和未知的環境中執行任務提供了技術解決途徑。
         2、導航與定位；在交通指揮機器人系統中，自主導航是一項核心技術，是機器人研究領域的重點和難點問題。導航的任務有三點: ①基于環境理解的全局定位： 通過環境中景物的理解，識別人為路標或具體的實物，以完成對機器人的定位，為路徑規劃提供素材；②目標識別和障礙物檢測: 實時對障礙物或特定目標進行檢測和識別，提高控制系統的穩定性；③安全保護：能對機器人工作環境中出現的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷。
        3、路徑規劃；路徑規劃技術是交通指揮機器人研究領域的重要分支。最優路徑規劃就是依據某個或某些優化準則（如工作代價最小 、行走路線最短、行走時間最短等），在機器人工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的最優路徑。

4、機器人視覺；視覺系統是交通指揮機器人重要組成部分，由攝像機、圖像采集卡和計算機組成。機器人視覺系統的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示，核心任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識 。
        5、智能控制；隨著機器人技術的發展, 對于無法精確解析建模的物理對象以及信息不足的病態過程，傳統控制理論暴露出缺點，近年來提出了各種不同的機器人智能控制系統。
        6、人機接口技術；交通指揮機器人的研究目標并不是完全取代人，復雜的機器人系統僅僅依靠計算機來控制目前是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對環境的適應能力而并不實用；交通指揮機器人系統還不能完全排斥人作用，而是需要借助人機協調來實現交通系統管理與控制。

交通管理與控制指揮機器人

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