基于無人機的交通管理與控制指揮機器人關鍵技術研發

深圳市科技計劃項目

（項目編號：JSGG20170823152809704）

        中國已經進入交通強國建設、快速城市化進程、經濟社會轉型變革、新基建數字化轉型、智能車路協同創新發展的時期，新交通模式生態環境正在形成，傳統的交通規劃與管理、交通管理與控制理論方法面臨著挑戰。城市交通與區域交通已經形成智能網聯與非網聯、無人駕駛與有人駕駛混合出行常態化新交通模式，這種模式的“交通管理與控制指揮機器人關鍵技術研發”需求應運而生。
        深圳市已進入快速新型城鎮化建設與發展時期，國務院在2017 年2 月3 日發布了《“十三五”現代綜合交通運輸體系發展規劃》（以下簡稱：《規劃》），進一步明確交通運輸是國民經濟中基礎性、先導性、戰略性產業，是重要的服務性行業。提出了構建現代綜合交通運輸體系的目標，是適應把握引領經濟發展新常態，推進供給側結構性改革，推動國家重大戰略實施，支撐全面建成小康社會的客觀需要?！兑巹潯分袑⑼茝V智能技術在交通行業的應用作為一項重點的工作內容，要求交通基礎設施和運載設備要全面實行數字化，以確保交通運輸安全監管和應急保障能力得到顯著提高，重特大事故能有效遏制?！兑巹潯酚嘘P“交通運輸智能化重點工程”內容中提出建設“新一代國家交通控制網示范工程”，要求選取交叉口節點、路段、中心城區、中心城市，在特殊需求下實踐智能車路協同、智能路側設施、智能網聯汽車等領域的示范工程。基于無人機的交通管理與控制指揮機器人技術是集成智能車路協同、智能路側設施、智能網聯汽車等內容，其發展將使交通參與者、運載車輛和道路基礎設施的信息獲取與交互手段、內容、范圍、效率產生革命性變化，必將引發交通安全保障、道路智能管理和高效出行服務的深層次變革，使交通更安全、出行更暢通。
        基于無人機的交通管理與控制指揮機器人是移動互聯網、交通大數據、云計算平臺技術為支撐，促進城市交通發生急劇、快速的變化，為實現安全、高效、舒適、方便、環保、節能等交通運輸發展的基本目標，需要實現基礎設施的互聯互通、交通服務的一體化、交通運輸組織管理的智能化。隨著交通出行行業基礎設施日漸完善，智能交通體系正在加快搭建下一代交通工具也已經橫空出世，未來的出行方式將會通過智能交通系統的建立，以及云計算、大數據和人工智能的普及，發生本質的、跨時代的改變。整個交通出行方式和交通產業變革的未來之門正在快速開啟。

基于無人機的交通管理與控制指揮機器人項目是對交通擁堵、事故、污染等問題，展開運行監測、動態建模、在線仿真、影響評價，實現城市交通大腦系統。其研發內容如下：
（1）城市交通特殊需求特征提取與狀態識別；
（2）特殊需求下的網絡交通變結構協同控制；
（3）特殊需求下交通擁擠疏解預防與舒解研判；
（4）道路網絡特殊交通流分級優先協同管控；
（5）面向特殊需求的交通指揮機器人系統聯動運行。

（交 通 指 揮 機 器 人）