智慧車路協同控制系統
產品概述
智慧車路協同系統（IVICS），簡稱車路協同系統，是智能交通系統（ITS）的最新發展方向。
車路協同也叫做V2X技術，車輛對車輛(V2V)、車輛對基礎設施(V2I)、車輛對云(V2N)和車輛對行人(V2P)統稱為V2X，是未來智能交通ITS基礎性關鍵技術之一。V2X的兩個核心單元為智能網聯車載單元(OBU)和智能網聯路側單元(RSU)。
車路協同是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。V2X車路協同技術特點
智能聯網：通過V2X的智能網聯通訊，實現海量實時信息交互。
全息感知：采用車路協同全息感知技術，實現車-路信息融合，打通傳統信息孤島，為輔助駕駛、自動駕駛提供實時信息技術支撐。
全流程管控：利用智能網聯，實現車輛運行狀態遠程監測、車輛運行監管、調度指揮、道路基礎設施遠程監測等全流程管控。
車路協同公交優先
基于 V2X 技術的公交優先功能可實現公交車與紅綠燈之間的雙向通信、公交車位置速度高精度檢測、交叉路口信號控制等功能。通過“全智慧調度”、“綠波車速建議”、“紅綠燈信息共享”、“紅綠燈狀態實時播報”等公交優先機制確保公交車能夠以綠燈相位通過路口，減少公交車在路口的等待時間。該功能在保障公交優先通過路口的同時能夠兼顧其他社會車輛以及行人的通行權益，實現路口通行整體利益最大化。
通過信控調度系統通過與車載設備 OBU 信息交互后獲取當前公交車輛的狀態信息，預測出公交車輛抵達當前路口的時間，并根據實際道路情況與公交車輛行駛速度等信息，通過內置算法總體考慮乘客舒適度、是否能在綠燈相位通過、行駛時間最短以及道路限速等指標，利用預測、修正優化等算法，綜合各項數據計算最優車速建議，輔助公交車駕駛員在最少停車或不停車的狀態下舒適高效安全通過紅綠燈路口。通過對公交車輛的尾屏改造后，當公交車行駛至有交通信號燈控制的路口或者道路上時，公交上的車載設備 OBU 能夠收集到 信控調度系統發送的當前紅綠燈的信息，包括紅綠燈狀態以及相位剩余時間，并在尾屏和車載中控屏上顯示出來。該功能不僅能夠減少公交車司機闖紅燈的情況發生，提高公交車駕駛的安全性，還可用于提示后方未安裝網聯車載設備 OBU 的社會車輛，使其選擇加速或者減速通過交叉路口，減少停車延誤、燃油消耗和環境污染，同時也進一步提高了交叉路口的整體效率。
利用人工智能、大數據、云計算、物聯網等現代信息技術，將全城實時的紅綠燈狀態推送到每一個交通參與者的手上，努力縮小高峰期道路供給與交通參與者間信息不對稱的程度。通過語音實時播報紅綠燈狀態，有助于節省時間及路線的規劃，智能出行。 應用信控系統交通大數據，不僅可以將實時路況和路口車流量信息實時告訴導航系統，還可以將路況提醒搬上路口紅綠燈、誘導屏，旨在讓過往司機及時預知周邊交通情況，合理選擇行車線路。
公交車優先通行既無需專用道路，也不需要大量土建施工，便于項目實施與落地。充分利用現有的紅綠燈及其控制設備，不會影響現有交通信號控制系統的使用，避免公共交通的額外投資，通過"新基建、軟升級、全兼容"模式顯著提升公交的通行效率、乘員乘坐的平穩性和舒適性。本系統不但適用于公交車輛，同樣也適用于 119 消防車、120 救護車、校車等執行緊急任務的特殊車輛，保障其優先通行。
公交優先通行控制應用
該系統采用點對點服務模式，不設?？空?，無縫對接，可解決6000人次/h接駁需求。
在車路協同技術與道路指引標識聯動的基礎上，保障安全駕駛 。
將車輛協同技術與交通信號控制系統聯動控制，實現公交優先通行，提高車輛駕駛效率。
在車路協同系統的協調下，車輛全程運行時間可減少60%以上。
公交優先系統展示：
車路協同特種應急車輛優先
由于街道狹窄，車輛眾多，小路交織，路況錯綜復雜。保證救護車、消防車等特種應急車輛優先通行所爭取的時間，即是與死神賽跑贏得的時間。因此，特種應急車輛路口優先安全通行控制迫在眉睫。
利用V2X車路協同控制技術，信號控制系統實時感知救護車、消防車的通行需求，結合當前路口和上下游路口的交通流狀況，智能規劃最優信號燈放行控制策略，節約救護車、消防車路口通行時間，從而保障救護車、消防車等應急車輛暢通行駛，提高救援效率。
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