5G+智能網聯與非網聯混合交通群體管控裝備Dyna-RH系統及關鍵技術研究和應用

住房和城鄉建設部科技計劃項目

項目編號：2019-K-172

     面向未來交通人、車、路、環境四要素異構交通主體構成的新型混合交通系統，針對其自組織、網絡化、非線性、強耦合、泛隨機和異粒度等特征，基于5G通信，以智能車路協同可視化在線推演環境為基礎平臺，以混合交通群體管理與控制為應用對象，以仿真評價分析和實體測試為驗證手段，重點研究復雜混合交通群體智能決策機理與協同控制理論，攻克車、路群體智能協同控制關鍵技術，為提升我國道路交通管理與控制水平、引領世界智能交通發展打下堅實基礎。開展“5G+智能網聯與非網聯混合交通群體控制裝備Dyna RH系統及關鍵技術”研究，將對解決復雜新型混合交通車、路群體優化協同問題起到關鍵的支撐作用，意義重大。

      5G+智能網聯與非網聯混合交通群體控制技術成果應用未來，將伴隨著智能車路協同技術研究的不斷深入，新型復雜混合交通系統在狀態感知、信息交互、協同控制和仿真驗證層面，必將催生從低維傳感器信息融合向多維網聯協同感知、從離散交通主體主被動協同控制向大規模群體智能群策群控、從V2X支持的實時信息交互向混合交通主體間的可信交互、從小規模運行效能仿真分析向大規模虛實結合與硬件在環仿真驗證的衍化趨勢，是車路協同環境下交通群體智能決策與協同控制研究的重要內容。

5G+智能網聯與非網聯混合交通群體管控裝備Dyna-RH系統及關鍵技術研究和應用項目研究總體內容如下:
1、基于全息交通狀態的多維緊致化空間構建技術； 
2、基于交通大數據的車--路狀態感知與運動態勢識別技t術； 
3、多模式交通信息可信交互機制與信息安全保障技術；
4、面向道路新型混合交通的群體智能協同控制技術； 
5、面向大規模異構交通主體協同行為的硬件在環實時仿真技術；
6、虛實場景混合的異構車輛群體協同控制集成測試驗證技術。

(5G+智能網聯與非網聯混合交群體管控裝備Dyna-RH系統總體框架結構)