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智能車路協同管控可視化推演平臺研發及應用
智能車路協同管控可視化推演平臺研發及應用
住房和城鄉建設部科技計劃項目
項目編號：2021-K-134
智能車路協同管控可視化推演平臺研發與應用的目標，是以支撐推進新型城市交通基礎設施建設，實施智能化交通與市政基礎設施建設和改造，提高出行效率和出行安全；實現協同發展智慧城市與智能網聯汽車，打造智慧出行平臺的“車城網” 為宗旨。智能車路協同管控平臺在體系內部面向智能網聯混行條件下的車路協同系統， 聚焦系統中的駕駛人、車輛、道路三大要素，以人-車-路耦合機理解析、車-路-網協同運行優化為研究重點，擬重點解決混行車路協同環境下四大科學問題、擬重點突破五大關鍵技術：構建混行交通車路協同仿真等原型系統，進行實際道路測試和虛擬仿真測試驗證：形成混行交通車路耦合與協同優化基礎理論、方法和關鍵技術體系，支撐交通強國等國家重大戰略和智能網聯汽車產業發展。
智能車路協同管控可視化推演平臺在體系外部深入分析的基礎上，從基礎理論方法、 共性關鍵技術、系統設備研制、應用示范驗證四個層次出發，深入研究群體協同控制系統與可信交互機制設計、人車運動態勢感知與演化分析、混合交通群體智能決策與協同控制、大規模異構交通主體行為仿真分析、全息交通狀態重構與真實場景實車測試驗證，依托交通管理與控制、交通大數據、人工智能等學科交叉創新實踐，圍繞區域交通和城市交通大數據云計算平臺中數據層、平臺層和應用層，開展仿真推演關鍵技術與應用系統研發，實現深圳、粵港澳灣區、全國交通系統與交通信息在智能車路協同模式下互聯互通、資源共享、交互服務、品質保障。
1、混行車路協同環境下的無人與有人駕駛意圖識別；
2、混行車輛交互運動軌跡優化；
3、交通大數據驅動的交通瓶頸識別與交通系統運行可靠性預測；
4、車道資源-車輛軌跡-信號控制協同優化；
5、車路環境高可信度仿真與交通流一體化推演。
（智能車路協同管控可視化推演平臺研發及應用系統總體框架結構）
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